Основные понятия и определения терминов в растениеводстве и точном земледелии
BeiDou
Навигационная система «Бэйдоу» – китайская спутниковая система навигации. Планируется, что космический сегмент навигационной спутниковой системы Бэйдоу будет состоять из 5 спутников на геостационарной орбите, 3 спутников на геосинхронной орбите (с наклонением 55°) и 27 спутников на средней околоземной орбите (~21 500 км). Система была запущена в коммерческую эксплуатацию 27 декабря 2012 как региональная система позиционирования, при этом спутниковая группировка составляла 16 спутников. Планируется, что на полную мощность система выйдет к 2020 году (источник).
DGPS
Differential Global Position System – «дифференциальная система GPS». DGPS используется для исключения атмосферных искажений сигнала на приемниках. Сигналы DGPS коррекции посылают пользователям по радио. Основные источники сигналов DGPS – это радионавигационные маяки и спутники на геостационарной орбите. Сигналы дифференциальной коррекции от радиомаяков передаются на средних частотах (283,5-325 кГц.). Радиосигналы на этих частотах подвержены отражению от земной поверхности. Поэтому холмистая и горная местность обычно не влияет на прием сигнала. Однако в глубоких каньонах далеко от радиомаяка, где радиосигналы традиционно слабы, сигналы коррекции могут быть и не приняты.
EGNOS
European Geostationary Navigation Overlay Service представляет собой Европейскую геостационарную службу навигационного покрытия. EGNOS предназначена для улучшение работы системы GPS на территории Европы и является европейским аналогом системы WAAS. Зона действия EGNOS охватывает всю Европу и небольшую Европейскую часть России. Все навигационные устройства для сельского хозяйства могут работать с данным видом поправок.
В продаже появились достаточно качественные навигационные приборы. Но если вы хотите повысить точность вождения до 2,5 см, сигнал придется купить. Такая точность понадобится фермерам и хозяйствам, которые выращивают пропашные культуры, где агрегату надо двигаться точно по рядкам. Также как и WAAS, система состоит из наземной станции, которая аккумулирует информацию от GPS спутников, и геостационарного спутника, через который эта информация транслируется на GPS приемники, поддерживающие дифференцированные поправки EGNOS.
Одна из спутниковых систем дифференциальной коррекции (SBAS), применяющая дополнительные наземные станции и спутниковые транспондеры для повышения точности и надёжности существующих спутниковых навигационных сервисов. Эта системы основана сейчас, пока, на GPS, но планируют к 2020 работать с другими созвездиями: с ГЛОНАСС, Galileo, Beidou.
GAGAN
GPS Aided Geo Augmented Navigation – навигационная система, дополненная геостационарным спутником, развернута в районе Индийского полуострова. GAGAN является реализация региональной спутниковой системы функционального дополнения (SBAS) в индийском правительстве . Это система для повышения точности GNSS-приемника путем предоставления опорных сигналов. В рамках проекта были созданы 15 индийских опорных станций, 3 индийские навигационные наземные станции, 3 индийских центра управления полетами и установка всего связанного программного обеспечения и линий связи (источник).
GLIDE
NovAtel GLIDE® – это алгоритм позиционирования для одночастотных приложений GPS и GPS / ГЛОНАСС. Фильтр GLIDE производит плавный выходной сигнал положения, настроенный для приложений, где относительная точность времени (передача к проходу) важнее абсолютной точности. Благодаря этому он хорошо подходит для применения в сельском хозяйстве.
Многолучевые сигналы имеют тенденцию вызывать смещения, изменяющиеся во времени, и увеличивать шум измерений при измерениях псевдодальности L1 / L2. Измерения фазы несущей гораздо менее подвержены влиянию многолучевого распространения. Алгоритм GLIDE объединяет информацию из кода L1 и измерений фазы L1 в решение для определения времени скорости положения (PVT).
GLIDE включает в себя настройки для динамического режима, статического режима и «автоматического» режима, где параметры фильтрации автоматически регулируются при изменении скорости транспортного средства между стационарным и динамическим состояниями (Источник: NovAtel).
GPS
Global Positioning System – система глобального позиционирования. Это радиосистема определения местоположения, использующая навигационные спутники. GPS приемники позволяют пользователям в любое время суток в любых условиях определять свои географические координаты, высоту, скорость и время.
GPS это автоматизированная спутниковая система, разработанная в США и предназначенная для определения широты и долготы движущегося транспортного средства. Техническое обеспечение GPS включает три сегмента:
- космический (32 искусственных спутника, обращающиеся на высоте 20 200 км);
- контрольный (сеть наземных станций слежения);
- рабочий (GPS приемники на транспортных средствах, микропроцессор которых обрабатывает полученные со спутников сигналы и производит соответствующие вычисления).
Устройства отображения, с которыми приходится иметь дело, могут представлять собой точечный матричный индикатор, на который выводятся цифры и элементарная графика (курс трансп. средства, электронная карта и т.п.). Современные GPS навигаторы имеют, как правило, TFT монитор с диагональю 2,8-7 дюймов.
Для вычисления географических координат объекта необходимы данные с трех спутников GPS. Если необходимо вычислять и высоту, например воздушного судна или наземного объекта необходимо принять сигнал как минимум с четырех спутников. Погрешность измерений составляет около 5-10 м. GPS находится в оперативном управлении Министерства обороны США. Она используется для решения ряда задач военной логистики, а также в гражданском секторе.
GNSS
Глобальная спутниковая навигационная система (ГНСС, Global Navigation Satellite System) – это система, позволяющая определять пространственное положение объектов местности путем обработки принимающим устройством спутникового сигнала. GNSS состоит из трех сегментов: космического, наземного и пользовательского. Космический сегмент представляет собой созвездие спутников. Наземный сегмент включает в себя сеть следящих станций, которые наблюдают за спутниками на орбите и выполняют корректировку их положения. Пользовательский сегмент включает все приемники, выполняющие определение своего местоположения.
В настоящее время существует несколько GNSS:
- GPS (global position system), управление которой осуществляется правительством США;
- ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система), Российская спутниковая система;
- Galileo, европейская спутниковая система;
Compass, спутниковая навигационная система под управления правительства Китая (источник).
HDOP
Horizontal dilution of precision – геометрический фактор точности определения местоположения потребителя GNSS по горизонтали – коэффициент пропорциональности между среднеквадратической погрешностью определения горизонтальных координат потребителя GNSS и среднеквадратической погрешностью определения псевдодальности до навигационного космического аппарата GNSS.
HDOP – коэффициент потери точности определения горизонтального (планового) местоположения. Иными словами HDOP – это показатель качества сигнала. Например, видимых спутников на дисплее агронавигатора отображается более 8-9, но в данный момент времени все они расположены на юго-востоке. При этом уровень HDOP будет более чем 1,5. И, наоборот, в случае, если 8-9 спутников равномерно распределены по небу, то показатель HDOP будет стремиться к своему оптимальному значению – 0,8-1,0.
MSAS
Multi-functional Satellite Augmentation System – многофункциональная система дифференциальной коррекции спутникового базирования, принадлежащая Японии. MSAS является частной реализацией подсистемы SBAS для целей позиционирования (источник).
MSBAS
Multi-Functional Satellite Based Augmentation System – навигационная система, развернутая на Дальнем Востоке.
PDOP
DOP (dilution of precision с англ. – «снижение точности») – термин, использующийся в области систем глобального позиционирования для параметрического описания геометрического взаиморасположения спутников относительно антенны приемника. Когда спутники в области видимости находятся слишком близко друг к другу, говорят о «слабой» геометрии расположения (высоком значении DOP), и, наоборот, при достаточной удаленности геометрию считают «сильной» (низкое значение DOP). Термин может применяться не только в спутниковом позиционировании, но и в других системах локации, включающих другие, географически разнесенные станции.
Здесь DOP – падение точности, размывание точности из-за геометрии наблюдений, геометрический фактор. Применительно к спутниковым наблюдениям – это коэффициент, определяющий, во сколько раз ошибка определения больше ошибки измерения. Величина DOP зависит от того, под какими углами пересекаются изоповерхности, то есть от геометрии наблюдений.
Параметр DOP:
- HDOP (HorizontalDilutionofPrecision) – снижение точности в горизонтальной плоскости.
- VDOP (Vertical) – снижение точности в вертикальной плоскости.
- PDOP (Position) – снижение точности по местоположению (значения позиционного геометрического фактора PDOP).
- TDOP (Time) – снижение точности по времени. GDOP (Geometric) – суммарное геометрическое снижение точности по местоположению и времени.
Сумма квадратов DOP по плановому положению HDOP (Horisontal DOP) и DOP по высоте (вертикали) VDOP (Vertical DOP)дает квадрат PDOP, то есть DOP по положению – Position DOP.
Коэффициент потери точности совокупного определения местоположения PDOP (англ. position deletion of precision) – определения местоположения (DOP). Фактор DOP учитывает увеличение ошибки определения местоположения в зависимости от расположения, созвездия, спутников ГЛОНАСС на момент измерений.
PDOP имеет ясный геометрический смысл. Представим пункт наблюдений, из которого направлены на четыре наблюдаемых спутника векторы единичной длины. Если соединить концы векторов, то образуется трехгранная пирамида. Объем этой пирамиды является величиной, обратной PDOP. Ясно, что чем больше объем пирамиды, тем меньше PDOP, тем точнее определяется местоположение приемника. Например, хорошо, если наблюдается спутник вблизи зенита пункта и спутники, находящиеся невысоко над горизонтом и более-менее равномерно распределенные по азимуту. На самом деле, в области приема антенны приемника находятся много спутников, порой до девяти-десяти. Приемник вычисляет и выдает на дисплей PDOP для спутников, наиболее удачно в геометрическом смысле расположенных относительно приемника (источник: Википедия, Вестник ГЛОНАСС, Компания Технокауф).
PPS
Услуга точного позиционирования PPS реализуется посредством излучения всеми космическими аппаратами орбитальной группировки GPS навигационных радиосигналов в диапазонах L1 и L2, модулированных дальномерным P(Y)-кодом. Услуга PPS предназначена для использования исключительно вооружёнными силами США, федеральными агентствами США и вооружёнными силами некоторых союзников (источник).
RTK
Real Time Kinematic – «кинематика реального времени» - совокупность приёмов и методов получения плановых координат и высот точек местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации посредством получения поправок с базовой станции, принимаемых аппаратурой пользователя во время съёмки (источник).
SPS
Услуга стандартного позиционирования SPS и временной синхронизации доступна для всех категорий потребителей безвозмездно и глобально и реализуется посредством излучения всеми космическими аппаратами GPS навигационных радиосигналов, модулированных дальномерным кодом C/A (Coarse/Acquisition – грубый приём). Код C/A представляет собой ПСП Голда длительностью 1 023 символа с тактовой частотой 1,023 МГц. Таким образом, ПСП C/A-кода имеет период повторения T = 1 мс, что соответствует интервалу однозначного измерения псевдодальности около 300 км. Программа развития GPS предусматривает предоставление гражданским потребителям услуги SPS с помощью сигналов L2C, L5 и L1C (источник).
WAAS
Wide Area Augmentation System – система, состоящая из геостационарного спутника и наземных станций с точно известным положением, расположенных на территории США, а также Аляски, Гавайев и Пуэрто Рико.
Наземные станции собирают информацию с GPS спутников, генерируют сообщения коррекции ошибок сигнала, а затем транслируют эти сообщения через геостационарные спутники на GPS приемники, поддерживающие дифференцированные поправки WAAS. В результате точность измерений повышается до 3 метров. В Европе в настоящее время разрабатывается система EGNOS: Euro Geostationary Navigation Overlay Service.
Одна из спутниковых систем дифференциальной коррекции (SBAS), применяющая дополнительные наземные станции и спутниковые транспондеры для повышения точности и надёжности существующих спутниковых навигационных сервисов. Эта системы основана сейчас, пока, на GPS, но планируют к 2020 работать с другими созвездиями: с ГЛОНАСС, Galileo, Beidou.
Аликвота
Объем раствора, точно отмеренный при помощи калиброванной пипетки.
Влажность почвы
Абсолютная влажность почвы – процентное содержание в ней воды по отношению к массе сухой почвы (весовая влажность). Влажность также можно определить и как отношение объема воды к объему сухой почвы (объемная влажность).
Где:
- Wa – абсолютная влажность почвы.
- Мв – масса влажной почвы.
- Мс – масса сухой почвы.
Относительная влажность почвы – содержание почвенной влаги по отношению к тому количеству воды, которого достаточно для насыщения почвы до уровня наименьшей влагоёмкости. Наименьшая влагоёмкость (НВ) – это предельное количество влаги, которое может удержать почва (вся лишняя вода при осадках или поливе будет просто стекать в более глубокие слои грунта). Также этот параметр еще называют предельная полевая влажность (ППВ).
Где:
- Wо – относительная влажность почвы.
- ПВ – предельная полевая влагоемкость.
Относительная и абсолютная влажность почвы измеряются в %.
(помощь в подготовке материала – Разумный мир)
Гербициды
Гербициды уничтожают не насекомых, а сорняки. Появились гербициды сравнительно недавно. Первый – в 1941 году. Его и до сих пор применяют. С помощью гербицида 2,4-Д уничтожают двудольные сорняки – лебеду, сурепку и одуванчик в однодольных злаковых посевах пшеницы, овса и ячменя. Гербициды действуют избирательно, уничтожая только один или несколько видов растений.
Диэлектрическая проницаемость при измерении влажности почвы
Это физическая величина, показывающая во сколько раз напряженность электрического поля внутри однородного диэлектрика меньше напряженности поля в вакууме. Величина, характеризующая диэлектрические свойства среды, ее реакцию на электрическое поле.
В соотношении D = eЕ, где Е – напряженность электрического поля, а D – электрическая индукция в среде, диэлектрическая проницаемость – коэффициент пропорциональности e.
Что определяет диэлектрическая проницаемость?
Если совсем упростить, то «Диэлектрическая проницаемость» – это физическая величина, которая определяет, насколько хорошо материал пропускает электрический ток. Если материал имеет высокую диэлектрическую проницаемость, то электрический ток проходит через него плохо, и он является хорошим изолятором. Напротив, материал с низкой диэлектрической проницаемостью пропускает электрический ток лучше, и он является хорошим проводником.
Какая диэлектрическая проницаемость у меди?
Относительная диэлектрическая проницаемость меди принимается равной 0, так как электростатическое поле любой величины компенсируется перераспределением свободных зарядов.
Какая диэлектрическая проницаемость у оргстекла?
Показатель диэлектрической проницаемости оргстекла – 3,5, что указывает на его хорошие электроизоляционные свойства. Благодаря им, оргстекло применяется для изготовления корпусов электроприборов, изоляционных перегородок и других элементов электронной техники с высоким показателем безопасности.
Индикатор
Дополнительное вещество, изменяющее свою окраску вблизи точки эквивалентности.
Интенсификация в сельском хозяйстве
«Антрей Тимофеевич (Болотов, 1738-1833 гг.) советовал примечать, на какой земле что лучше растет, завести картотеку и сеять не все подряд, а то, к чему земля наиболее приспособлена. Призывал остановить вырубку лесов и распашку новых земель, научиться правильно разрабатывать и не истощать имеющиеся плодородные нивы. На современном языке это называется интенсификацией».
Конечная точка титрования
К.Т.Т. – точка на кривой титрования, в которой регистрируется резкое изменение наблюдаемого свойства (например, меняется цвет индикатора).
Кривая титрования
График зависимости наблюдаемого физико-химического свойства от объема добавленного титранта.
Натура зерна
Натура (насыпная плотность): отношение массы зерна к объему, который занимает зерно после свободной, равномерной и стабильной засыпки в мерку (измерительный контейнер) пурки. Натура выражается в граммах на один литр, а также в килограммах на один гектолитр при установленной влажности зерна (источник: ГОСТ).
Ошибка титрования
Разность объемов титранта в точке эквивалентности и в конечной точке титрования.
Пар чистый
Чистый пар – это поле, которое после снятия урожая обрабатывается по всем правилам агротехники, получает полную меру удобрений, но не засевается. Поле отдыхает, набирается сил.
На чистых полях при любой засухе будет хороший урожай. Это поле год копит влагу, если, правда, ее умело «закрывают». В общем, над полем работают. Это не брошенная земля, а пущенная на отдых.
Пестициды
В Древней Греции применяли серу для опрыскивания виноградников. Дымом горящей серы отгоняли вредителей. А ведь это и есть пестициды. В Древнем Риме широко использовали ртуть и мышьяк. Бордоскую жидкость, которую продают во всех магазинах для садоводов, применяют уже более 100 лет.
Всякие противокомаринные жидкости – тоже пестициды. Их много, поэтому они выделены в особую группу – репелленты. Они не уничтожают насекомых, а только отпугивают их.
Есть пестициды-аттрактанты, которые не отпугивают насекомых, а, наоборот, привлекают, заманивают в ловушки. Еще есть пестициды против грибных заболеваний – фунгициды, против вредных бактерий – бактерициды и т.д. На сегодня для химической защиты растений применяют более двухсот препаратов.
ПСП
Каждый космический аппарат излучает навигационные сигналы на нескольких несущих частотах. Квадратурные составляющие сигналов, передаваемых на каждой из несущих частот, подвергаются фазовой манипуляции различными дальномерными псевдослучайными последовательностями (ПСП). Структура некоторых из этих ПСП опубликована, соответственно данный сигнал может приниматься всеми потребителями. Структура другой части ПСП закрыта, поэтому данный сигнал доступен для приёма только санкционированным потребителям, которым структура ПСП известна (источник).
Пшеница твердая и мягкая
Из твердой пшеницы делают макароны, из мягкой – хлеб. Из смеси твердой и мягкой – самый вкусный хлеб. Без твердой пшеницы пекарю туго, а стало быть, и батон хуже качеством. Твердая пшеница – яровая. С переходом на засухоустойчивые озимые сорта производство яровой сократилось. Есть и второе «но» – белок. Озимые значительно беднее яровых по белку. В яровых он достигает 20%, а в озимых лишь 11%.
Рабочая ширина захвата агрегата
Рабочая ширина захвата агрегата – произведение конструктивной ширины захвата агрегата на коэффициент использования ширины захвата.
Скачок титрования
Участок кривой титрования, на котором происходит резкое изменение наблюдаемого свойства системы.
Степень защиты IP68 – что это такое и как расшифровать?
- IP6x – полная защита от пыли, не позволяет пыли проникать внутрь корпуса.
- IPx8 – защита при полном погружении в воду на глубину более 1 м.
Из этого следует, что устройства со степенью защиты IP68 полностью защищены от пыли, а также имеет защиту при полном погружении в воду на глубину не более 1 метра. Что касается ударопрочного корпуса, которым часто наделены подобные гаджеты, то его степень защиты, согласно международным стандартам, не указывается.
(источник: Википедия, МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ ГОСТ 14254-2015 «Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)» (IEC 60529:2013, MOD))
Титрант
Вещество, вступающее в реакцию с титруемым веществом. Концентрация стандартного раствора титранта должна быть определена заранее, перед началом анализа, с точностью не менее трех значащих цифр.
Титрование
Процесс, в котором определяют количество израсходованного стандартного реагента. Определяемое вещество – вещество, содержание которого в пробе нужно определить в ходе анализа.
Титруемое вещество
Вещество, количество которого определяется непосредственно в процессе титрования.
Точка эквивалентности
Точка, в которой число эквивалентов титранта равно числу эквивалентов титруемого вещества.
Характеристики навигационных радиосигналов системы GPS
| Диапазон |
Несущая частота, МГц |
Сигнал |
Длительность кода ПСП, символы |
Тактовая частота, МГц |
Вид модуляции |
Скорость передачи ЦИ, БИТ/С |
| L1 |
1 575,42 |
C/A P M L1CD L1CP |
1 023 ~ 7 дней нет данных 10 230 10 230·1 800 |
1,023 10,23 5,115 1,023 1,023 |
BPSK BPSK ВОС(10, 5) ВОС(1,1) ТМВОС(6, 1, 1/11) |
50/50 50/50 нет данных 100/50 пилот-сигнал |
| L2 |
1 227,6 |
P L2C M |
~ 7 дней М: 10 230 L: 767 250 нет данных |
10,23 1,023 5,115 |
BPSK BPSK ВОС(10, 5) |
50/50 50/25 нет данных |
| L3 |
1 176,45 |
L5I L5Q |
10 230·10 10 230·20 |
10,23 10,23 |
BPSK BPSK |
100/50 пилот-сигнал |
(источник)
Челночный способ движения
Работа трактора челночным способом – движение вперед и назад, с одинаковыми скоростями и тяговыми усилиями. При обработке посевов опрыскивателями способ движения агрегатов, как правило, челночный. Он наиболее рационален для односеялочных агрегатов, кузовных и навесных центробежных разбрасывателей.
При выборе направления движения учитывают состояние поля. Желательно, чтобы выбранное направление движения, например, разбрасывателей совпадало с направлением предшествующей вспашки, а ветер был боковой. Часто выполнить оба условия невозможно. Тогда направление движения выбирают с учетом фактора, который может наименее снизить производительность или ухудшить условия работы (запыленность, тряска).
Что такое озимые и яровые культуры?
Озимые сеют в осень под снег, яровые – весной.
Подразделение на озимые и яровые заложено в сортах злаков: озимые требуют длительного охлаждения, яровые холода боятся. Однако озимые переносят засуху, потому что накапливают влагу и силу для роста еще до того, как яровые взойдут и тронуться в рост.
Озимые могут вымокнуть, вымерзнуть, выпреть, если снег слишком велик. Есть у них и еще беда: зерна они дают много, а белка в нем содержится значительно меньше, чем у яровых.
Шнуровая Книга истории полей севооборота
Шнуровая Книга истории полей севооборота – это агропроизводственный документ, отражающий историю каждого поля севооборота и достигнутый уровень культуры земледелия в хозяйстве. В ней должны приводятся данные о состоянии земельного фонда и его краткая характеристика. Также, должно быть записано, когда и на какой площади был введен или освоен севооборот (полевой, кормовой, специальный), приведены схема и план перехода к севообороту, плановая и фактическая площадь посева культур, чистых и занятых паров, краткая характеристика поля, рельеф, механический состав почвы, ее физические и химические свойства, мощность пахотного слоя и содержание в нем, по данным последних анализов, подвижных соединений фосфора, калия, преобладающие виды сорняков, болезней, вредителей и др.
Эквивалентный объем
Объем титранта в точке эквивалентности.
Основные понятия и определения терминов в растениеводстве и точном земледелии
BeiDou
Навигационная система «Бэйдоу» – китайская спутниковая система навигации. Планируется, что космический сегмент навигационной спутниковой системы Бэйдоу будет состоять из 5 спутников на геостационарной орбите, 3 спутников на геосинхронной орбите (с наклонением 55°) и 27 спутников на средней околоземной орбите (~21 500 км). Система была запущена в коммерческую эксплуатацию 27 декабря 2012 как региональная система позиционирования, при этом спутниковая группировка составляла 16 спутников. Планируется, что на полную мощность система выйдет к 2020 году (источник).
DGPS
Differential Global Position System – «дифференциальная система GPS». DGPS используется для исключения атмосферных искажений сигнала на приемниках. Сигналы DGPS коррекции посылают пользователям по радио. Основные источники сигналов DGPS – это радионавигационные маяки и спутники на геостационарной орбите. Сигналы дифференциальной коррекции от радиомаяков передаются на средних частотах (283,5-325 кГц.). Радиосигналы на этих частотах подвержены отражению от земной поверхности. Поэтому холмистая и горная местность обычно не влияет на прием сигнала. Однако в глубоких каньонах далеко от радиомаяка, где радиосигналы традиционно слабы, сигналы коррекции могут быть и не приняты.
EGNOS
European Geostationary Navigation Overlay Service представляет собой Европейскую геостационарную службу навигационного покрытия. EGNOS предназначена для улучшение работы системы GPS на территории Европы и является европейским аналогом системы WAAS. Зона действия EGNOS охватывает всю Европу и небольшую Европейскую часть России. Все навигационные устройства для сельского хозяйства могут работать с данным видом поправок.
В продаже появились достаточно качественные навигационные приборы. Но если вы хотите повысить точность вождения до 2,5 см, сигнал придется купить. Такая точность понадобится фермерам и хозяйствам, которые выращивают пропашные культуры, где агрегату надо двигаться точно по рядкам. Также как и WAAS, система состоит из наземной станции, которая аккумулирует информацию от GPS спутников, и геостационарного спутника, через который эта информация транслируется на GPS приемники, поддерживающие дифференцированные поправки EGNOS.
Одна из спутниковых систем дифференциальной коррекции (SBAS), применяющая дополнительные наземные станции и спутниковые транспондеры для повышения точности и надёжности существующих спутниковых навигационных сервисов. Эта системы основана сейчас, пока, на GPS, но планируют к 2020 работать с другими созвездиями: с ГЛОНАСС, Galileo, Beidou.
GAGAN
GPS Aided Geo Augmented Navigation – навигационная система, дополненная геостационарным спутником, развернута в районе Индийского полуострова. GAGAN является реализация региональной спутниковой системы функционального дополнения (SBAS) в индийском правительстве . Это система для повышения точности GNSS-приемника путем предоставления опорных сигналов. В рамках проекта были созданы 15 индийских опорных станций, 3 индийские навигационные наземные станции, 3 индийских центра управления полетами и установка всего связанного программного обеспечения и линий связи (источник).
GLIDE
NovAtel GLIDE® – это алгоритм позиционирования для одночастотных приложений GPS и GPS / ГЛОНАСС. Фильтр GLIDE производит плавный выходной сигнал положения, настроенный для приложений, где относительная точность времени (передача к проходу) важнее абсолютной точности. Благодаря этому он хорошо подходит для применения в сельском хозяйстве.
Многолучевые сигналы имеют тенденцию вызывать смещения, изменяющиеся во времени, и увеличивать шум измерений при измерениях псевдодальности L1 / L2. Измерения фазы несущей гораздо менее подвержены влиянию многолучевого распространения. Алгоритм GLIDE объединяет информацию из кода L1 и измерений фазы L1 в решение для определения времени скорости положения (PVT).
GLIDE включает в себя настройки для динамического режима, статического режима и «автоматического» режима, где параметры фильтрации автоматически регулируются при изменении скорости транспортного средства между стационарным и динамическим состояниями (Источник: NovAtel).
GPS
Global Positioning System – система глобального позиционирования. Это радиосистема определения местоположения, использующая навигационные спутники. GPS приемники позволяют пользователям в любое время суток в любых условиях определять свои географические координаты, высоту, скорость и время.
GPS это автоматизированная спутниковая система, разработанная в США и предназначенная для определения широты и долготы движущегося транспортного средства. Техническое обеспечение GPS включает три сегмента:
- космический (32 искусственных спутника, обращающиеся на высоте 20 200 км);
- контрольный (сеть наземных станций слежения);
- рабочий (GPS приемники на транспортных средствах, микропроцессор которых обрабатывает полученные со спутников сигналы и производит соответствующие вычисления).
Устройства отображения, с которыми приходится иметь дело, могут представлять собой точечный матричный индикатор, на который выводятся цифры и элементарная графика (курс трансп. средства, электронная карта и т.п.). Современные GPS навигаторы имеют, как правило, TFT монитор с диагональю 2,8-7 дюймов.
Для вычисления географических координат объекта необходимы данные с трех спутников GPS. Если необходимо вычислять и высоту, например воздушного судна или наземного объекта необходимо принять сигнал как минимум с четырех спутников. Погрешность измерений составляет около 5-10 м. GPS находится в оперативном управлении Министерства обороны США. Она используется для решения ряда задач военной логистики, а также в гражданском секторе.
GNSS
Глобальная спутниковая навигационная система (ГНСС, Global Navigation Satellite System) – это система, позволяющая определять пространственное положение объектов местности путем обработки принимающим устройством спутникового сигнала. GNSS состоит из трех сегментов: космического, наземного и пользовательского. Космический сегмент представляет собой созвездие спутников. Наземный сегмент включает в себя сеть следящих станций, которые наблюдают за спутниками на орбите и выполняют корректировку их положения. Пользовательский сегмент включает все приемники, выполняющие определение своего местоположения.
В настоящее время существует несколько GNSS:
- GPS (global position system), управление которой осуществляется правительством США;
- ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система), Российская спутниковая система;
- Galileo, европейская спутниковая система;
Compass, спутниковая навигационная система под управления правительства Китая (источник).
HDOP
Horizontal dilution of precision – геометрический фактор точности определения местоположения потребителя GNSS по горизонтали – коэффициент пропорциональности между среднеквадратической погрешностью определения горизонтальных координат потребителя GNSS и среднеквадратической погрешностью определения псевдодальности до навигационного космического аппарата GNSS.
HDOP – коэффициент потери точности определения горизонтального (планового) местоположения. Иными словами HDOP – это показатель качества сигнала. Например, видимых спутников на дисплее агронавигатора отображается более 8-9, но в данный момент времени все они расположены на юго-востоке. При этом уровень HDOP будет более чем 1,5. И, наоборот, в случае, если 8-9 спутников равномерно распределены по небу, то показатель HDOP будет стремиться к своему оптимальному значению – 0,8-1,0.
MSAS
Multi-functional Satellite Augmentation System – многофункциональная система дифференциальной коррекции спутникового базирования, принадлежащая Японии. MSAS является частной реализацией подсистемы SBAS для целей позиционирования (источник).
MSBAS
Multi-Functional Satellite Based Augmentation System – навигационная система, развернутая на Дальнем Востоке.
PDOP
DOP (dilution of precision с англ. – «снижение точности») – термин, использующийся в области систем глобального позиционирования для параметрического описания геометрического взаиморасположения спутников относительно антенны приемника. Когда спутники в области видимости находятся слишком близко друг к другу, говорят о «слабой» геометрии расположения (высоком значении DOP), и, наоборот, при достаточной удаленности геометрию считают «сильной» (низкое значение DOP). Термин может применяться не только в спутниковом позиционировании, но и в других системах локации, включающих другие, географически разнесенные станции.
Здесь DOP – падение точности, размывание точности из-за геометрии наблюдений, геометрический фактор. Применительно к спутниковым наблюдениям – это коэффициент, определяющий, во сколько раз ошибка определения больше ошибки измерения. Величина DOP зависит от того, под какими углами пересекаются изоповерхности, то есть от геометрии наблюдений.
Параметр DOP:
- HDOP (HorizontalDilutionofPrecision) – снижение точности в горизонтальной плоскости.
- VDOP (Vertical) – снижение точности в вертикальной плоскости.
- PDOP (Position) – снижение точности по местоположению (значения позиционного геометрического фактора PDOP).
- TDOP (Time) – снижение точности по времени. GDOP (Geometric) – суммарное геометрическое снижение точности по местоположению и времени.
Сумма квадратов DOP по плановому положению HDOP (Horisontal DOP) и DOP по высоте (вертикали) VDOP (Vertical DOP)дает квадрат PDOP, то есть DOP по положению – Position DOP.
Коэффициент потери точности совокупного определения местоположения PDOP (англ. position deletion of precision) – определения местоположения (DOP). Фактор DOP учитывает увеличение ошибки определения местоположения в зависимости от расположения, созвездия, спутников ГЛОНАСС на момент измерений.
PDOP имеет ясный геометрический смысл. Представим пункт наблюдений, из которого направлены на четыре наблюдаемых спутника векторы единичной длины. Если соединить концы векторов, то образуется трехгранная пирамида. Объем этой пирамиды является величиной, обратной PDOP. Ясно, что чем больше объем пирамиды, тем меньше PDOP, тем точнее определяется местоположение приемника. Например, хорошо, если наблюдается спутник вблизи зенита пункта и спутники, находящиеся невысоко над горизонтом и более-менее равномерно распределенные по азимуту. На самом деле, в области приема антенны приемника находятся много спутников, порой до девяти-десяти. Приемник вычисляет и выдает на дисплей PDOP для спутников, наиболее удачно в геометрическом смысле расположенных относительно приемника (источник: Википедия, Вестник ГЛОНАСС, Компания Технокауф).
PPS
Услуга точного позиционирования PPS реализуется посредством излучения всеми космическими аппаратами орбитальной группировки GPS навигационных радиосигналов в диапазонах L1 и L2, модулированных дальномерным P(Y)-кодом. Услуга PPS предназначена для использования исключительно вооружёнными силами США, федеральными агентствами США и вооружёнными силами некоторых союзников (источник).
RTK
Real Time Kinematic – «кинематика реального времени» - совокупность приёмов и методов получения плановых координат и высот точек местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации посредством получения поправок с базовой станции, принимаемых аппаратурой пользователя во время съёмки (источник).
SPS
Услуга стандартного позиционирования SPS и временной синхронизации доступна для всех категорий потребителей безвозмездно и глобально и реализуется посредством излучения всеми космическими аппаратами GPS навигационных радиосигналов, модулированных дальномерным кодом C/A (Coarse/Acquisition – грубый приём). Код C/A представляет собой ПСП Голда длительностью 1 023 символа с тактовой частотой 1,023 МГц. Таким образом, ПСП C/A-кода имеет период повторения T = 1 мс, что соответствует интервалу однозначного измерения псевдодальности около 300 км. Программа развития GPS предусматривает предоставление гражданским потребителям услуги SPS с помощью сигналов L2C, L5 и L1C (источник).
WAAS
Wide Area Augmentation System – система, состоящая из геостационарного спутника и наземных станций с точно известным положением, расположенных на территории США, а также Аляски, Гавайев и Пуэрто Рико.
Наземные станции собирают информацию с GPS спутников, генерируют сообщения коррекции ошибок сигнала, а затем транслируют эти сообщения через геостационарные спутники на GPS приемники, поддерживающие дифференцированные поправки WAAS. В результате точность измерений повышается до 3 метров. В Европе в настоящее время разрабатывается система EGNOS: Euro Geostationary Navigation Overlay Service.
Одна из спутниковых систем дифференциальной коррекции (SBAS), применяющая дополнительные наземные станции и спутниковые транспондеры для повышения точности и надёжности существующих спутниковых навигационных сервисов. Эта системы основана сейчас, пока, на GPS, но планируют к 2020 работать с другими созвездиями: с ГЛОНАСС, Galileo, Beidou.
Аликвота
Объем раствора, точно отмеренный при помощи калиброванной пипетки.
Влажность почвы
Абсолютная влажность почвы – процентное содержание в ней воды по отношению к массе сухой почвы (весовая влажность). Влажность также можно определить и как отношение объема воды к объему сухой почвы (объемная влажность).
Где:
- Wa – абсолютная влажность почвы.
- Мв – масса влажной почвы.
- Мс – масса сухой почвы.
Относительная влажность почвы – содержание почвенной влаги по отношению к тому количеству воды, которого достаточно для насыщения почвы до уровня наименьшей влагоёмкости. Наименьшая влагоёмкость (НВ) – это предельное количество влаги, которое может удержать почва (вся лишняя вода при осадках или поливе будет просто стекать в более глубокие слои грунта). Также этот параметр еще называют предельная полевая влажность (ППВ).
Где:
- Wо – относительная влажность почвы.
- ПВ – предельная полевая влагоемкость.
Относительная и абсолютная влажность почвы измеряются в %.
(помощь в подготовке материала – Разумный мир)
Гербициды
Гербициды уничтожают не насекомых, а сорняки. Появились гербициды сравнительно недавно. Первый – в 1941 году. Его и до сих пор применяют. С помощью гербицида 2,4-Д уничтожают двудольные сорняки – лебеду, сурепку и одуванчик в однодольных злаковых посевах пшеницы, овса и ячменя. Гербициды действуют избирательно, уничтожая только один или несколько видов растений.
Диэлектрическая проницаемость при измерении влажности почвы
Это физическая величина, показывающая во сколько раз напряженность электрического поля внутри однородного диэлектрика меньше напряженности поля в вакууме. Величина, характеризующая диэлектрические свойства среды, ее реакцию на электрическое поле.
В соотношении D = eЕ, где Е – напряженность электрического поля, а D – электрическая индукция в среде, диэлектрическая проницаемость – коэффициент пропорциональности e.
Что определяет диэлектрическая проницаемость?
Если совсем упростить, то «Диэлектрическая проницаемость» – это физическая величина, которая определяет, насколько хорошо материал пропускает электрический ток. Если материал имеет высокую диэлектрическую проницаемость, то электрический ток проходит через него плохо, и он является хорошим изолятором. Напротив, материал с низкой диэлектрической проницаемостью пропускает электрический ток лучше, и он является хорошим проводником.
Какая диэлектрическая проницаемость у меди?
Относительная диэлектрическая проницаемость меди принимается равной 0, так как электростатическое поле любой величины компенсируется перераспределением свободных зарядов.
Какая диэлектрическая проницаемость у оргстекла?
Показатель диэлектрической проницаемости оргстекла – 3,5, что указывает на его хорошие электроизоляционные свойства. Благодаря им, оргстекло применяется для изготовления корпусов электроприборов, изоляционных перегородок и других элементов электронной техники с высоким показателем безопасности.
Индикатор
Дополнительное вещество, изменяющее свою окраску вблизи точки эквивалентности.
Интенсификация в сельском хозяйстве
«Антрей Тимофеевич (Болотов, 1738-1833 гг.) советовал примечать, на какой земле что лучше растет, завести картотеку и сеять не все подряд, а то, к чему земля наиболее приспособлена. Призывал остановить вырубку лесов и распашку новых земель, научиться правильно разрабатывать и не истощать имеющиеся плодородные нивы. На современном языке это называется интенсификацией».
Конечная точка титрования
К.Т.Т. – точка на кривой титрования, в которой регистрируется резкое изменение наблюдаемого свойства (например, меняется цвет индикатора).
Кривая титрования
График зависимости наблюдаемого физико-химического свойства от объема добавленного титранта.
Натура зерна
Натура (насыпная плотность): отношение массы зерна к объему, который занимает зерно после свободной, равномерной и стабильной засыпки в мерку (измерительный контейнер) пурки. Натура выражается в граммах на один литр, а также в килограммах на один гектолитр при установленной влажности зерна (источник: ГОСТ).
Ошибка титрования
Разность объемов титранта в точке эквивалентности и в конечной точке титрования.
Пар чистый
Чистый пар – это поле, которое после снятия урожая обрабатывается по всем правилам агротехники, получает полную меру удобрений, но не засевается. Поле отдыхает, набирается сил.
На чистых полях при любой засухе будет хороший урожай. Это поле год копит влагу, если, правда, ее умело «закрывают». В общем, над полем работают. Это не брошенная земля, а пущенная на отдых.
Пестициды
В Древней Греции применяли серу для опрыскивания виноградников. Дымом горящей серы отгоняли вредителей. А ведь это и есть пестициды. В Древнем Риме широко использовали ртуть и мышьяк. Бордоскую жидкость, которую продают во всех магазинах для садоводов, применяют уже более 100 лет.
Всякие противокомаринные жидкости – тоже пестициды. Их много, поэтому они выделены в особую группу – репелленты. Они не уничтожают насекомых, а только отпугивают их.
Есть пестициды-аттрактанты, которые не отпугивают насекомых, а, наоборот, привлекают, заманивают в ловушки. Еще есть пестициды против грибных заболеваний – фунгициды, против вредных бактерий – бактерициды и т.д. На сегодня для химической защиты растений применяют более двухсот препаратов.
ПСП
Каждый космический аппарат излучает навигационные сигналы на нескольких несущих частотах. Квадратурные составляющие сигналов, передаваемых на каждой из несущих частот, подвергаются фазовой манипуляции различными дальномерными псевдослучайными последовательностями (ПСП). Структура некоторых из этих ПСП опубликована, соответственно данный сигнал может приниматься всеми потребителями. Структура другой части ПСП закрыта, поэтому данный сигнал доступен для приёма только санкционированным потребителям, которым структура ПСП известна (источник).
Пшеница твердая и мягкая
Из твердой пшеницы делают макароны, из мягкой – хлеб. Из смеси твердой и мягкой – самый вкусный хлеб. Без твердой пшеницы пекарю туго, а стало быть, и батон хуже качеством. Твердая пшеница – яровая. С переходом на засухоустойчивые озимые сорта производство яровой сократилось. Есть и второе «но» – белок. Озимые значительно беднее яровых по белку. В яровых он достигает 20%, а в озимых лишь 11%.
Рабочая ширина захвата агрегата
Рабочая ширина захвата агрегата – произведение конструктивной ширины захвата агрегата на коэффициент использования ширины захвата.
Скачок титрования
Участок кривой титрования, на котором происходит резкое изменение наблюдаемого свойства системы.
Степень защиты IP68 – что это такое и как расшифровать?
- IP6x – полная защита от пыли, не позволяет пыли проникать внутрь корпуса.
- IPx8 – защита при полном погружении в воду на глубину более 1 м.
Из этого следует, что устройства со степенью защиты IP68 полностью защищены от пыли, а также имеет защиту при полном погружении в воду на глубину не более 1 метра. Что касается ударопрочного корпуса, которым часто наделены подобные гаджеты, то его степень защиты, согласно международным стандартам, не указывается.
(источник: Википедия, МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ ГОСТ 14254-2015 «Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)» (IEC 60529:2013, MOD))
Титрант
Вещество, вступающее в реакцию с титруемым веществом. Концентрация стандартного раствора титранта должна быть определена заранее, перед началом анализа, с точностью не менее трех значащих цифр.
Титрование
Процесс, в котором определяют количество израсходованного стандартного реагента. Определяемое вещество – вещество, содержание которого в пробе нужно определить в ходе анализа.
Титруемое вещество
Вещество, количество которого определяется непосредственно в процессе титрования.
Точка эквивалентности
Точка, в которой число эквивалентов титранта равно числу эквивалентов титруемого вещества.
Характеристики навигационных радиосигналов системы GPS
| Диапазон |
Несущая частота, МГц |
Сигнал |
Длительность кода ПСП, символы |
Тактовая частота, МГц |
Вид модуляции |
Скорость передачи ЦИ, БИТ/С |
| L1 |
1 575,42 |
C/A P M L1CD L1CP |
1 023 ~ 7 дней нет данных 10 230 10 230·1 800 |
1,023 10,23 5,115 1,023 1,023 |
BPSK BPSK ВОС(10, 5) ВОС(1,1) ТМВОС(6, 1, 1/11) |
50/50 50/50 нет данных 100/50 пилот-сигнал |
| L2 |
1 227,6 |
P L2C M |
~ 7 дней М: 10 230 L: 767 250 нет данных |
10,23 1,023 5,115 |
BPSK BPSK ВОС(10, 5) |
50/50 50/25 нет данных |
| L3 |
1 176,45 |
L5I L5Q |
10 230·10 10 230·20 |
10,23 10,23 |
BPSK BPSK |
100/50 пилот-сигнал |
(источник)
Челночный способ движения
Работа трактора челночным способом – движение вперед и назад, с одинаковыми скоростями и тяговыми усилиями. При обработке посевов опрыскивателями способ движения агрегатов, как правило, челночный. Он наиболее рационален для односеялочных агрегатов, кузовных и навесных центробежных разбрасывателей.
При выборе направления движения учитывают состояние поля. Желательно, чтобы выбранное направление движения, например, разбрасывателей совпадало с направлением предшествующей вспашки, а ветер был боковой. Часто выполнить оба условия невозможно. Тогда направление движения выбирают с учетом фактора, который может наименее снизить производительность или ухудшить условия работы (запыленность, тряска).
Что такое озимые и яровые культуры?
Озимые сеют в осень под снег, яровые – весной.
Подразделение на озимые и яровые заложено в сортах злаков: озимые требуют длительного охлаждения, яровые холода боятся. Однако озимые переносят засуху, потому что накапливают влагу и силу для роста еще до того, как яровые взойдут и тронуться в рост.
Озимые могут вымокнуть, вымерзнуть, выпреть, если снег слишком велик. Есть у них и еще беда: зерна они дают много, а белка в нем содержится значительно меньше, чем у яровых.
Шнуровая Книга истории полей севооборота
Шнуровая Книга истории полей севооборота – это агропроизводственный документ, отражающий историю каждого поля севооборота и достигнутый уровень культуры земледелия в хозяйстве. В ней должны приводятся данные о состоянии земельного фонда и его краткая характеристика. Также, должно быть записано, когда и на какой площади был введен или освоен севооборот (полевой, кормовой, специальный), приведены схема и план перехода к севообороту, плановая и фактическая площадь посева культур, чистых и занятых паров, краткая характеристика поля, рельеф, механический состав почвы, ее физические и химические свойства, мощность пахотного слоя и содержание в нем, по данным последних анализов, подвижных соединений фосфора, калия, преобладающие виды сорняков, болезней, вредителей и др.
Эквивалентный объем
Объем титранта в точке эквивалентности.