Агронавигатор-Авторуль на трактор и самоходный опрыскиватель

Электромеханическая система автоматического подруливания Агронавигатор-Авторуль

Электромеханическая система подруливания Агронавигатор-Авторуль на базе системы параллельного вождения Агронавигатор и высокомоментного электродвигателя EMS2.

Применение на автотракторной технике и самоходных опрыскивателях

Система устанавливается на:

• трактора МТЗ;
• трактора К700, К701 ("Кировец");
• трактора John Deere*;
• самоходные опрыскиватели на шасси грузовиков САДКО, ГАЗ, КАМАЗ;
• автомобили КАМАЗ.

*Перед выездом специалиста необходимо предоставить фото рулевой колонки, шлицевой части, переднего моста, со всех сторон.

установка на трактора МТЗ 82	установка на самоходные опрыскиватели на базе ГАЗ-66	установка на автомобили КАМАЗ

Применение на другой технике по согласованию с производителем.

Кроме того, система Агронавигатор-Авторуль может использоваться на зерноуборочных комбайнах при работе системы Агронавигатор с новой программой "Уборка".

Скорость движения в режиме автовождения

• Максимальная - 15 км/ч.
• Минимальная - 2 км/ч.

Точность автовождения

На территории России с приемом координат от смарт антенны Стриж К2 (компенсация рельефа при наклонах трактора, программный сдвиг ухода координат при перерывах в работе*) - 15-20 см.

*В ПО системы Агронавигатор предусмотрена коррекция координат при их уходе, при смене созвездия, при перерывах в работе.

Режимы автовождения

• Прямые линии AB и А+.
• Свободная форма.
• Работа группой.

Прямые линии AB - движение по полю осуществляется по параллельным прямолинейным рядам, заданным начальной точкой движения A и конечной точкой В. После этого система автоматически создаст остальные линии, исходя из рабочей ширины захвата агрегата.

Прямая линии A+ - движение по полю осуществляется по параллельным прямолинейным рядам, но линия задается начальной точкой движения A и направлением линии (угол на который необходимо провести линию). После чего система автоматически создает остальные линии исходя из рабочей ширины захвата агрегата.

Точки разбивки создаются:

• непосредственно на поле при прохождении агрегата над соответствующей точкой разбивки и фиксации ее координат;
• прямого ввода в навигатор значений координат точек разбивки;
• загрузки в навигатор подготовленного файла «номер поля/точки разбивки».

Свободная форма - движение параллельно предыдущей обработанной полосе.

Возможна работа группы из 4-х агрегатов с одинаковой шириной захвата на поле по одной разбивке. При включении функции «режима-группа» на экране навигатора каждого агрегата группы выделяются линии гонов в соответствии с выбранным номером агрегата.

Разбивка поля на прямоугольные загонки

Зона обработки определятся контуром, который формируется оператором (механизатором) методом объезда поля или его участка по внешней границе перед или во время работы с последующим сохранением контура поля в карту-шаблон.

Также, контур поля можно получить его обрисовкой на космоснимке данного поля в бесплатной программе Google Планета Земля с последующей загрузкой в навигатор виде карты-шаблона. Дополнительно контур поля можно разбить на прямоугольные загонки необходимой ширины и сохранить их в навигаторе в виде карты-шаблона.

Отображение контура поля и загонов в навигаторе, и прорисовка контура поля и загонов в программе Google Планета Земля, соответственно:

 

Авторазворот на следующий гон

Функция «Авторазворот на следующий гон» находится на этапе прохождения тестовых испытаний. Выполнение авторазворота на следующий гон на экране навигатора:

Мониторинг урожайности периодического действия

В системе Агронавигатор в новой программе "Уборка" предусматривается проведение мониторинга урожайности зерновых культур на поле с дискретностью бункер /на убранную площадь.

Системой контролируется:

• период вращения и рабочее положение жатки - расчет убранной площади, а так же точки выгрузки зерна из бункера;
• ступенчатое заполнение бункера + вращение выгрузного шнека - определение начала /конца выгрузки материала после заполнения бункера;
• контроль скорости движения комбайна на линии гона.

Информация об обработанной площади и средней урожайности между выгрузками материала выводится в соответствующем меню в навигаторе. Так же возможен просмотр выделенного участка на карте поля.

Агронавигатор плюс имеет 3 встроенные программы навигации и управления исполнительными механизмами

1. Опрыскивание (с дифференцированным автоматическим выдер живанием нормы и отключением секций и форсунок штанги).
2. Сеялка (с контролем высева и дифференцированным автоматическим внесе нием КАС).
3. Диффиренциальное внесение гранулированных удобрений (с автоматическим выдерживанием нормы).

Монтаж электромеханического привода на рулевой вал

При планировании установки системы автоподруливания на конкретный тип транспортного средства, согласуйте с нами возможность монтажа по шлицевому соединению.

Комплект оборудования для системы автоматического подруливания Агронавигатор-Авторуль включает в себя

1. Система параллельного вождения навигационный комплекс Агронавигатор плюс тип 7.
2. Смарт антенна «Стриж-02 Агро-К2», ГЛОНАСС/GPS с приемником Novatel и компенсацией углов крена при наклонах трактора (точность параллельного вождения 15-20 см).
3. Система автоматического подруливания Агронавигатор-Авторуль с электроприводом EMS2.
4. Импульсный понижающий преобразователь напряжения ПН24/12-20 (при бортовом электропитании 24 В).