«Агронавигатор» система параллельного вождения (курсоуказатель)
Описание
Бортовой компьютер управления «Агронавигатор»
Система параллельного вождения с автоматическим управлением расходом рабочей жидкости для выдерживания нормы внесения и отключения секций / форсунок, над ранее обработанным участком, дифференцированным внесением удобрений и контролем сева
Навигационный комплекс «Агронавигатор» имеет цветной дисплей с диагональю 20 см повышенной яркости имеет дополнительную светодиодную линейку, дневной и ночной режимы экрана с подсветкой кнопок. Механические кнопки на корпусе и дублирующие сенсорные кнопки на экране. В системе установлена защита от переполюсовки и «дребезга» контактов.
Параллельное вождение с функцией предварительно установленного захода конца штанги на обработанный участок, относительно:
- обработанной полосы;
- зафиксированных точек A и Б;
- выбранного направления;
- технологической колеи (предыдущей обработки).
Возможна работа группой по единой разбивке до 4-х агрегатов. Постоянный контроль местоположения трактора относительно границ поля и внутренних лесных массивов при выполнении ночных обработок.
Система «Агронавигатор» дает возможность выполнения всего спектра полевых работ:
- Опрыскивание, химпрополка.
- Почвенное внесение КАС (карбамидно-аммиачная смесь, жидкое удобрение).
- Дифференцированное внесение гранулированных удобрений.
- Посев зерновых сплошного сева.
- Расчет обработанной площади и площади поля.
«Агронавигатор» – один навигатор, множество задач!
Навигационный комплекс «Агронавигатор» обладает рядом отличительных особенностей – имеет 3 встроенные программы навигации и управления исполнительными механизмами:
- Выдерживание нормы опрыскивания при изменении скорости – «виртуальный» расходомер для контроля оптимальной скорости обработки.
- Отключение секций опрыскивателя (распределительных кранов и/или крайних форсунок штанги с каждой из сторон). До 20 «виртуальных» секций для контроля местоположения секций / форсунок штанги.
- Дифференцированное автоматическое внесение удобрений.
- Контроль высева пневматического посевного комплекса.
- Подготовка карт полей (карт-задания) в геоинформационных системах (ГИС).
- Подключение автоподруливания.
- Точность параллельного вождения на уровне до 15-20 см, на бесплатном сигнале.
Индуктивный датчик, устанавливаемый на ступице колеса опрыскивателя:
Дополнительные функции системы параллельного вождения НК «Агронавигатор»
- Встроенный справочник и калькулятор расхода форсунок.
- Не ограниченное количество сохраняемых в память полей.
- Контроль выполненной обработки непосредственно на тракторе или на ПК в программе Google Планета Земля.
- Обмен информацией с ПК.
- Внешний пульт управления: пульт управления «Обработка» или пульт управления «Обработка / Сдвиг / Авторуль».
- Встроенный 3-х осевой акселерометр для контроля нагрузок на с/х технику и препятствий на поле.
- Визуализация «опасных мест» на поле.
- Дублирующий индуктивный датчик скорости от колеса.
- Управление режимом обработки от внешнего датчика.
- Вынос координат контрольных меток с электронной карты непосредственно на поле.
Точность вождения
Приемник ГЛОНАСС / GPS с частотой (по выбору) 5 или 10 Гц и точностью параллельного вождения 30-40 см на территории России. На участках территории, где действуют поправки SBAS (западная часть России), а также с использованием фирменной технологии Novatel GLIDE точность параллельного вождения может достигать до 15-20 см. Предусмотрена ручная коррекции ухода координат при временных перерывах в обработках или после разворота.
Навигационный комплекс Агронавигатор плюс (тип 6) на борту вертолета (фото Геопрофи 2'2018)
Типы навигационных дисплеев «Агронавигатор»
«Агронавигатор плюс» Тип 6 | «Агронавигатор» Тип 7 |
«Агронавигатор плюс» Тип 6 поставляется с внешним Блоком Коммутации и Управления (БКУ-2) на управление электроклапанами в зависимости от скорости движения и местоположения штанги относительно ранее обработанной поверхности. «Агронавигатор» Тип 7 имеет встроенный БКУ позволяющий производить отключение до 10 секций.
В соответствии с фактическим количеством отключаемых секций / форсунок на штанге опрыскивателя и выбранным режимом работы БКУ «Агронавигатор плюс» может отключать до 20 секций / форсунок. Нумерация секций – с левого конца штанги по ходу движения.
Доступные варианты комплектации
Система «Агронавигатор» штатно устанавливается на сельхозтехнику нескольких производителей. В частности – в базовой комплектации поставляется на прицепных опрыскивателях Ростсельмаша TS Satellite с автоматикой управления поливными секциями опрыскивателя.
Отключение секций опрыскивателя |
«Агронавигатор», ТИП 7 (опрыскивание, почвенное внесение КАС, внесение гранулированных удобрений), выдерживание нормы при изменении скорости, дифференцированное внесение, отключение до 10 секций, подключение автоподруливания (приемник Novatel, фильтр GLIDE, 10 Гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 15-20 см). |
«Агронавигатор плюс», ТИП 6 (опрыскивание, почвенное внесение КАС, внесение гранулированных удобрений), выдерживание нормы при изменении скорости, дифференцированное внесение, отключение секций, подключение автоподруливания (приемник Novatel, фильтр GLIDE, 10 Гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 15-20 см). |
«Агронавигатор», ТИП 7 (опрыскивание, почвенное внесение КАС, внесение гранулированных удобрений), выдерживание нормы при изменении скорости, отключение до 10 секций, дифференцированное внесение, подключение автоподруливания (приемник Navis, 10 гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 30-40 см). |
«Агронавигатор плюс», ТИП 6 (опрыскивание, почвенное внесение КАС, внесение гранулированных удобрений), выдерживание нормы при изменении скорости, отключение секций, дифференцированное внесение, подключение автоподруливания (приемник Navis, 10 гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 30-40 см). |
Выдерживание нормы при изменении скорости (с кабелем связи АСУР*-ВД) |
«Агронавигатор», ТИП 7, 14 силовых (до 5 ампер) прямых каналов управления (опрыскивание, почвенное внесение КАС, внесение гранулированных удобрений), выдерживание нормы при изменении скорости, дифференцированное внесение, подключение автоподруливания (приемник Novatel, фильтр GLIDE, 10 Гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 15-20 см). |
«Агронавигатор плюс», ТИП 6, 14 силовых (до 5 ампер) прямых каналов управления (опрыскивание, почвенное внесение КАС, внесение гранулированных удобрений), выдерживание нормы при изменении скорости, дифференцированное внесение, подключение автоподруливания (приемник Novatel, фильтр GLIDE, 10 Гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 15-20 см). |
«Агронавигатор», ТИП 7, 14 силовых (до 5 ампер) прямых каналов управления (опрыскивание, почвенное внесение КАС, внесение гранулированных удобрений), выдерживание нормы при изменении скорости, дифференцированное внесение, подключение автоподруливания (приемник Navis, 10 гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 30-40 см). |
«Агронавигатор плюс», ТИП 6, 14 силовых (до 5 ампер) прямых каналов управления (опрыскивание, почвенное внесение КАС, внесение гранулированных удобрений), выдерживание нормы при изменении скорости, дифференцированное внесение, подключение автоподруливания (приемник Navis, 10 гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 30-40 см). |
Система параллельного вождения (без кабеля связи АСУР*-ВД) |
«Агронавигатор», ТИП 7, параллельное вождение, виртуальные секции, виртуальный расходомер, подключение автоподруливания (приемник Novatel, фильтр GLIDE, 10 Гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 15-20 см). |
«Агронавигатор плюс», ТИП 6, параллельное вождение, виртуальные секции, виртуальный расходомер, подключение автоподруливания (приемник Novatel, фильтр GLIDE, 10 Гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 15-20 см). |
«Агронавигатор», ТИП 7, параллельное вождение, виртуальные секции, виртуальный расходомер, подключение автоподруливания (приемник Navis, 10 гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 30-40 см). |
«Агронавигатор плюс», ТИП 6, параллельное вождение, виртуальные секции, виртуальный расходомер, подключение автоподруливания (приемник Navis, 10 гц, ГЛОНАСС/GPS, точность вождения 30-40 см)**. |
*Стоимость в данной товарной позиции указана именно для этой комплектации.
**Автоматическая система управления расходом.
***Продолжительность полевого сезона определяется в срок с 01 февраля по 31 октября календарного года.