Датчик уровня сыпучих продуктов Harvest

Система измерения уровня сыпучих продуктов Harvest

Назначение

Система измерения уровня сыпучих продуктов предназначена для автоматизации контроля и учета сыпучих продуктов агропромышленного производства. Данная измерительная система адаптирована для монтажа в бункеры и кузова зерноуборочных комбайнов и перевозчиков.

Система состоит из двух измерительных модулей, реализующих линейный емкостный метод измерения. Алгоритм измерения и калибровки рассчитан на периодическое заполнение и опустошение емкости.

Модули измерительной системы выполнены в герметичных пластиковых корпусах и имеют гибкие сенсорные электроды регулируемой длины.

Данные об уровне продукта выводятся посредством защищенного промышленного интерфейса RS-485 по универсальному протоколу и могут использоваться в системах спутникового мониторинга.

Для всех видов зерновых культур:

• рис;
• пшеница;
• соя;
• бобовые;
• кукуруза.

Автоматическая калибровка также позволяет системе адаптироваться к изменению параметров, главным из которых является влажность.

Подходит для решения различных задач

1. Определить объем собранного урожая и общее количество собранных бункеров.
2. Отследить эффективность работы по сбору урожая.
3. При посевных работах данная система поможет рассчитать удельный расход семян и получить карты  распределения высева и урожайности внутри поля.
4. Предотвратить несанкционированное ссыпание зерна.

Преимущества

1. Автоматическая калибровка исключающая влияние влажности на показания уровня.
2. Относительная погрешность не более 3%
3. Глубина бункера до 5 метров.
4. Сгибаемый электрод повторяет форму бункера с возможностью монтажа на складные борта.
5. Интерфейс RS-485, протокол передачи данных данных LLS.
6. Гарантийный срок эксплуатации - 12 месяцев с момента отгрузки с предприятия изготовителя.
7. Срок службы 7 лет.

Состав измерительной системы

Система состоит из двух модулей: верхний и нижний. Каждый из модулей имеет два сенсора: линейный и концевой. Модули связаны между собой кабелем питания и передачи данных.

Нижний модуль монтируется соответственно в нижней точке бункера и имеет линейный сенсор направленный вверх. Концевой сенсор должен полностью освобождаться при выгрузке продукции.

Верхний модуль монтируется в верхней части бункера на стену или неподвижную несущую конструкцию таким образом, чтобы гарантировать накрытие концевого сенсора при заполнении бункера продукцией. Нижняя часть его линейного сенсора должна заканчиваться на уровне корпуса нижнего модуля. Верхняя часть сенсора должна быть на одном уровне с сенсором нижнего блока.

Оба линейных сенсора могут иметь гибкий переход, что позволяет смонтировать часть сенсора на откидной борт бункера.

 

Нижний модуль измерительной системы является ведомым и передает данные только в верхний модуль. В свою очередь, верхний модуль является ведущим. Он принимает данные от нижнего модуля, производит собственные измерения, обработку и отправку данных посредством интерфейса RS-485.

Измерение

Каждый из двух модулей системы имеет в составе двухканальный высокоточный измеритель емкости.

Накрытие концевого сенсора обрабатывается встроенным микропроцессором и вызывает изменение дискретного параметра, который используется системой для автоматической калибровки в процессе заполнения бункера.

Погружение линейного сенсора в сыпучий продукт изменяет его электрическую емкость, что регистрирует встроенный измеритель и преобразует емкость в цифровое значение уровня разрядностью 12 бит.

Итоговое значение уровня в бункере рассчитывается как среднее значение от двух линейных сенсоров с интервалом 1 раз в секунду и дополнительно фильтруется для передачи в систему мониторинга.

Установка и подключение

Модули системы могут быть смонтированы на стенки стального бункера или кузова, а также неподвижные несущие конструкции с помощью самонарезающих винтов или болтов.

Каждый из двух модулей системы имеет в составе двухканальный высокоточный измеритель емкости.

Линейные сенсоры крепятся с помощью входящих в комплект пластиковых изоляторов и могут быть деформированы вручную для обеспечения гарантированного зазора 40 мм между сенсором и металлической стенкой бункера. После монтажа, сенсор обрезается до нужной длины и герметично изолируется с торца клеевой термоусаживаемой трубкой. Расстояние между сенсорами двух модулей должно быть не менее 0,5 метра.

Кабель питания и данных должен быть надёжно закреплён на расстоянии не меньше 0,1 метра от линейных сенсоров.

Гибкие переходы на сенсорах монтируются с помощью винтовых клемм и герметично изолируются клеевой  термоусаживаемой трубкой. Расположение гибких переходов должно быть выбрано с учетом конструктивных  особенностей откидных бортов бункера для обеспечения минимального зазора 40 мм от сенсора до стенок и металлических элементов конструкции.

Так как значение уровня усредняется по двум сенсорам, то монтаж двух модулей рационально проводить по разные стороны от оси симметрии бункера вдоль направления движения техники. Это позволит нивелировать погрешность, вызванную пересыпанием продукта из-за качки или крена.

Порт RS-485 №1 нижнего модуля соединяется с портом №2 верхнего модуля. Контакты «А» и «В» двух модулей соединяются попарно. Порт №1 верхнего модуля подключается к спутниковому терминалу.

Главное окно конфигуратора

Сервисное окно конфигуратора служит для обновления ПО, перезагрузки модуля и удаления калибровочных данных.

После сброса данных, используемых для вычисления уровня, система приходит в исходное состояние и для расчета уровня требуется первичная калибровка. 

Верхний модуль в системе всегда является ведущим и нижний модуль (ведомый) подключается к порту №2 верхнего модуля. Модули имеют заводские настройки, позволяющие запустить систему без дополнительных настроек.

Обновление ПО может производиться в каждом модуле независимо, либо в верхнем модуле, если система смонтирована на объекте. В таком случае, верхний модуль следит за версией ПО нижнего модуля и при необходимости самостоятельно обновляет в нем встроенное ПО.

Результат

1. Увеличение эффективности работы и прибыли с/х предприятия.
2. Сбор и фиксирование объемов урожая при любых погодных условиях.
3. Полный контроль над сбором и посевом зерновых культур.
4. Получение параметров по уровню и свойствам продуктов.

Расширенные технические характеристики

• Период отправки данных: 1 с.
• Интервал усреднения: 20 с.
• Протокол передачи данных: LLS.
• Длина измерительного сенсора: 3 м.
• Длина интерфейсного кабеля: 5 м.

Комплект поставки

1. Модуль верхний.
2. Модуль нижний.
3. Монтажный комплект: шибкий переход (2 шт.) / линейный сенсор 2 м / линейный сенсор 3 м / линейный сенсор 4 м / изолятор (20 шт.) / саморез крепежный 32 мм (30 шт.) / саморез крепежный 13 мм (30 шт.) / термоусаживаемая трубку (7 шт.) / скоба крепежная (20 шт.).
4. Паспорт.
5. Упаковка.