Навигационный комплекс «Агронавигатор» (тип 7)

В связи с задержкой поставки комплектующих оборудование поставляется под заказ. Ориентировочный срок поставки от 90 дней с момента 100% предоплаты.

ГЛОНАСС/GPS навигационная система точного земледелия «Агронавигатор» Тип 7

Бортовой компьютер управления «Агронавигатор»

Система параллельного вождения навигационный комплекс «Агронавигатор» – это цветного дисплей с диагональю 20 см повышенной яркости имеет дополнительную светодиодную линейку, дневной и ночной режимы экрана с подсветкой кнопок. Механические кнопки на корпусе и дублирующие сенсорные кнопки на экране. В системе установлена защита от переполюсовки и «дребезга» контактов.

Параллельное вождение с функцией предварительно установленного захода конца штанги на обработанный участок, относительно:

• обработанной полосы;
• зафиксированных точек A и Б;
• выбранного направления;
• технологической колеи (предыдущей обработки) с шириной захвата от 1 до 999 м.

Возможна работа группой по единой разбивке до 4-х агрегатов. Постоянный контроль местоположения трактора относительно границ поля и внутренних лесных массивов при выполнении ночных обработок.

Предназначение системы «Агронавигатор»

НК «Агронавигатор» дает возможность выполнения всего спектра полевых работ – опрыскивание, химпрополка, посев зерновых сплошного сева, расчет обработанной площади и площади поля. И предназначена для:

• параллельного вождения с ручным или автоматическом режимах удержания автотракторной техники на линии гона в дневных и ночных условиях с функциями автоматического управления расходом вносимых препаратов по скорости и местоположению агрегата:
  • над ранее обработанной поверхностью при выполнении опрыскивания ;
  • на участке поля при дифференцированном внесении растворов пестицидов, жидких и гранулированных удобрений;
  • с дополнительным контролем высева при севе зерновых культур;
• измерения пройденного расстояния (длин линий гона);
• уточнения площадей сельхозугодий;
• измерения обработанной площади;
• разбивки поля на прямоугольные загонки;
• получения первичной геодезической информации для изготовления планов полей и
• уточнения геометрических параметров с/х угодий;
• контроля количества и качества выполненных работ по обработкам посевов, почвы и уборке урожая.

Прямое управление технологическим процессом (3 встроенные программы навигации и управления исполнительными механизмами)

Для:

• Выдерживание нормы опрыскивания при изменении скорости – «виртуальный» расходомер для контроля оптимальной скорости обработки.
• Автоматическое отключение до 10 секций опрыскивателя (распределительных кранов и/или крайних форсунок штанги с каждой из сторон). До 20 «виртуальных» секций для контроля местоположения секций / форсунок штанги.
• Дифференцированное автоматическое внесение удобрений (растворов пестицидов) по картам-заданиям* (в геоинформационных системах ГИС).

• Контроль высева пневматического посевного комплекса.
• Почвенное внесение КАС (карбамидно-аммиачная смесь, жидкое удобрение) с выдерживанием нормы при изменении скорости и автоматическим отключением секций напорной системы.
• Дифференцированное внесение КАС по картам-заданиям.

• Выдерживание нормы при изменении скорости для разбрасывателей удобрений.
• Автоматическое совместное или раздельное выдерживание нормы высева 2-х дозаторов посевного комплекса или сеялки, оборудованных вариаторами.
• Дифференцированное внесение гранулированных удобрений и семян по картам-заданиям.

*Система видит, в какой ячейке поля находится канал жидких удобрений и регулирует их подачу с помощью кранов нормы. Это называется дифференцированное внесение по картам заданий. То есть механизатор может выдавать расходного материала столько, сколько нужно именно для этого участка поля.

Управление внешними агрегатами

14 исполнительных механизмов через 7 встроенных двойных силовых ключей управления с током до 5 ампер/канал. Дополнительно 26 исполнительных механизмов через внешний контроллер управления.

Дополнительные функции НК «Агронавигатор»

• Подключение автоподруливания.
• Встроенный справочник и калькулятор расхода форсунок.
• Не ограниченное количество сохраняемых в память полей.
• Контроль выполненной обработки непосредственно на тракторе или на ПК в программе Google Планета Земля.
• Обмен информацией с ПК.
• Внешний пульт управления: пульт управления «Обработка» или пульт управления «Обработка / Сдвиг / Авторуль».
• Встроенный 3-х осевой акселерометр для контроля нагрузок на с/х технику и препятствий на поле.
• Визуализация «опасных мест» на поле.
• Дублирующий индуктивный датчик скорости от колеса.
• Управление режимом обработки от внешнего датчика.
• Вынос координат контрольных меток с электронной карты непосредственно на поле.

Варианты комплектации смарт антенной «Стриж» (кабель связи 6 м)

В навигаторе нет встроенного навигационного приемника. К монитору подключается смарт антенна «Стриж» с навигационными платами различной точности в зависимости от технологии работ или любая антенна стороннего производителя с протоколом NMEA-183.

Точность вождения на бесплатном сигнале приемников ГЛОНАСС / GPS с частотой 10 Гц и точностью параллельного вождения 30-40 см на территории России. На участках территории, где действуют поправки SBAS (западная часть России), а также с использованием фирменного фильтра DPF точность параллельного вождения может достигать до 15-20 см. Предусмотрена ручная коррекции ухода координат при временных перерывах в обработках или после разворота:

1. «Стриж-02 Агро-01», ГЛОНАСС/GPS, приемник Navis NV08C-CSM, 10 Гц, точность параллельного вождения 30-40 см в течение 15-20 мин., с ручной коррекцией местоположения в системе «Агронавигатор».
2. «Стриж-02 Агро-03», ГЛОНАСС/GPS приемник с 2-х частотной платой Unicorecomm UM482 с возможностью расширения до RTK, 10 Гц, фильтр DPF. Точность параллельного вождения 15-20 см в течение 15-20 мин., с ручной коррекцией местоположения в системе «Агронавигатор».
3. «Стриж-02 Агро-К3», ГЛОНАСС/GPS приемник с 2-х частотной платой Unicorecomm UM482 с возможностью расширения до RTK, 10гц, фильтр DPF + компенсация углов крена при наклонах трактора. Точность параллельного вождения 15-20 см в течение 15-20 мин., с ручной коррекцией местоположения в системе «Агронавигатор».