Система автоматического вождения Drive RTK: навигатор + подруливающее устройство (автопилотирование)
Описание
Навигационная система Drive RTK с подруливающим устройством (системой автоматического автопилота) с точностью 2-5 см и датчиком угла поворота колес
Система параллельного вождения агрегата и подруливающее устройство подключаются при необходимости строго соблюдать заданную норму расхода раствора рабочей жидкости средств защиты растений, равномерности внесения удобрений и повышения качества посевных работ.
- Описание электрического автопилота Drive RTK.
- Содержание комплекта.
- Преимущества выбора.
- Технические характеристики.
Готовое решение в области параллельного вождения с подруливающим устройством – бесплатный монтаж нашими специалистами и ваша техника в короткие сроки готова к работам с высокой точностью!
Описание электрического автопилота
Электрический автопилот использует навигационные GPS данные от дисплея Pilot 8'' и автоматически поворачивает рулевое колесо в нужную сторону, тем самым снижает утомляемость водителя и увеличивает производительность. Автопилот обеспечивает точность при параллельном вождении от 2 см при использовании базовой станции RTK.
Благодаря высокой точности система может использоваться как для сева озимых так и для междурядной обработки пропашных культур (подсолнечник, кукуруза и др.). Для выполнения работ с такой точностью система автопилотирования является необходимостью, так как механизатор физически не сможет выдержать такую точность. За счет использования датчика угла поворота колес, система исключительно точно реагирует на отклонение трактора от заданного маршрута, и быстро и правильно возвращают его на место.
Содержание комплекта автопилота Drive RTK
- Дисплей Pilot 8'' (диагональ 20,6 см, экран с высоким разрешением) представляет собой защищенный планшет в на базе операционной системы Android. Курсоуказатель Pilot оснащен встроенной высокоточной платой GNSS, которая обеспечивает сантиметровую точность, а также имеет встроенные интерфейсы RS-232/485, USB 2.0, GPIO, для подключения к другому оборудованию и поддерживает беспроводную связь WI-FI, 3G / 4G LTE.
- Подруливающее устройство AutoWheel (+ сменный руль) – рулевое колесо с электродвигателем. AutoWheel обладает высоким крутящим моментом и может обеспечить точность работы до 2,5 см в режиме RTK.
- Внешняя GNSS антенна дает высокую точность работы и позволяет быстро и точно определять направление движения.
- Датчик угла поворота колес обеспечивает более высокую точность вождения и стабильность работы.
Преимущества выбора автопилота Drive RTK
- Легкость установки и настройки оборудования на любой вид с/х техники, включая отечественные МТЗ и Кировец.
- Система проста в использовании – обучение механизатора пользованию занимает 5 минут.
- Система не требует вмешательства в гидравлическую систему.
- Сеть базовых станции на территории России от партнера проекта EFT-CORS.
- Нет скрытых опций, ограничений функционала – разовая оплата за оборудование без дополнительных сборов в будущем.
- Точность работы в режиме RTK от 2 см.
Варианты получения поправок RTK на местности и комплектация дополнительным оборудованием
1. Получение поправок от мобильной базовой станции (БС).
Базовый комплект автоподруливания оборудован, кроме всего прочего, внешним приемником и встроенным радиомодемом. И, если у пользователя есть своя мобильная базовая станция с радиомодемом, то он сможет ее использовать и работать с системой Drive RTK без приобретения платных поправок.
Если БС нет, ее можно приобрести дополнительно – мобильная базовая станция EFT M1 Plus RTK с радиомодемом 4 W. В комплект поставки входит: штатив, трегер, адаптер, кабель питания, кабель данных, кабель антенный, радиоантенна. Получение платных поправок, при работе со своей мобильной БС, также не требуется.
Как правило, БС имеют встроенный радиомодем мощность 4 W. В этом случае радиус передачи поправок составит до 5 км. Также можно подключить внешний радиомодем мощностью, например, 35 W и увеличить радиус действия БС до 20 км.
Точность вождения 2-3 см.
2. Получение поправок через GSM модем.
Сеть стационарных БС Cors передает поправки RTK только по GSM каналу. Если нет своей мобильной БС, то для подключения от нашей сети БС Cors необходимо использовать GSM модем. В этом случае дополнительно приобретается внешний GSM модем Multi-SIM (3-х симочный).
Точность вождения 2-3 см. При этом, по GSM модему не рекомендуется работать далее 40 км от БС. Рассчитать получаемую точность, в зависимости от удаленности от БС, можно так: 1 см + 1 мм за каждый км удаленности.
3. Получение поправок от сети БС через RTK Мост.
Если на полях, где будут проводиться работы, плохая мобильная связь, необходимо работать на «радио». Чтобы работать на «радио», необходимо использовать ретранслятор RTK Мост + Радиомодем RM2 35 W вместе с базовым комплектом. В этом случае GSM модем не используется, а только RTK Мост.
RTK Мост дешевле, более прост в установке и настройке, при его перемещении на новое место, чем мобильная БС. Через RTK Мост могут получать сразу несколько роверных приемников, установленных на технике. При этом абонентская плата за получение платных поправок рассчитывается как за 1 полевой приемник.
Точность вождения 2-3 см. При этом, по RTK Мосту (оснащен радиомодемом мощностью 35 W) сигнал передается на 15-20 км, но все зависит от особенностей рельефа и высоты установки мачты.
Каждый из вариантов подбирается индивидуально, исходя из условий работы техники.
Базовый комплект включает бесплатную подписку на высокоточный сигнал РТК (точность до 3-4 см) от сети стационарных базовых станций Cors на 1 сезон (6 мес.).
Технические характеристики автопилота Drive RTK
| Курсоуказатель (навигационный дисплей) | |
|---|---|
| Поддержка спутниковых систем | GPS / ГЛОНАСС / SBAS / BeiDoU / Galileo |
| Получение дифференцированных поправок | Комплект работает только через получение поправок RTK и не может принимать бесплатный сигнал от спутниковых систем |
| Точность из ряда в ряд | до 2-5 см |
| Виды работ |
|
| Порты коммуникации | RS-232/485, USB 2.0, GPIO; CAN Open; DC in*1; Audio headset jack*1; DI*1, DO*1; 12V DC OUT*2; CVBS Camera*2; RJ45 (100M Ethernet)*1 |
| Пыле/влагозащищенность | IP65 (защищен от внешней среды для использования в сельскохозяйственных машинах) |
| Диагональ экрана | 8" (20,6 см) |
| Габариты | 281 x 181 x 42 мм |
| Питание | 8 Вт |
| Вес | 1,5 кг |
| Разъемы | Deutsch – 2 шт. |
| Порты коммуникации | 18-pin, 30-pin |
| Питание | 9-16 Вт |
| Компенсации рельефа | встроенная 9-осевая |
| Компас | встроенный |
| Материал корпуса | пластик |
| Температурный режим эксплуатации | от -40°C до +80°C |
| Антенна GNSS | |
|---|---|
| Технические характеристики |
|
Буквально с первых минут работы с электрическим автопилотом механизатор убедится в том, что система аккуратно управляет трактором и точно ведет его по выбранному маршруту, исключая при этом ошибки водителя вызванные усталостью или невнимательностью.