Курсоуказатель «АГРОНАВИГАТОР Smart» с антенной Стриж

«АГРОНАВИГАТОР Smart» – навигационный комплекс для опрыскивания сельскохозяйственных культур

Назначение

Навигационный Комплекс (НК) «АГРОНАВИГАТОР Smart» является системой параллельного вождения первоначального уровня с возможностью аппаратного расширения до полнофункциональной системы точного земледелия в технологии опрыскивания с/х культур.

Функционал применения в технологиях растениеводства

• Параллельное вождение автотракторной техники с контролем бокового отклонения: 1) по прямым линиям с разбивкой по точкам «А» и «Б»; 2) по прямым линиям с разбивкой по точке «А» и курсу движения; 3) по свободным кривым линям; 4) по технологической колее;
• расчет обработанной площади по длине штанги и с учетом отключения «виртуальных» секций при их заходе на ранее обработанный участок;
• непрерывный контроль местоположения агрегата на поле и обработанной площади в отдельном окне экрана;
• вывод на экран карт-шаблонов границ поля, границ внутренних препятствий, технологической колеи;
• имитация движения на стоянке;
• работа «Группой» до 4-х агрегатов по одной разбивке с выделением линий гонов для каждого агрегата;
• фиксация на экране характерной метки на поле с сохранением ее координат;
• определение площади поля методом его объезда его границы;
• коррекция ухода координат при перерывах в работе для повышения точности параллельного вождения;
• автоматическое сохранение выполненных обработок;
• сортировка файлов обработанных полей по удалению от текущего местоположения;
• просмотр или проигрывание обработки для оценки качества выполненных работ в полевых условиях на тракторе;
• контроль обработок на ПК;
• встроенная справочная система;
• автоподруливание (опция).

Режим День/Ночь

Ночные обработки могут выполняться при пониженной яркости экрана НК (изменение яркости -кнопка №3 дисплея), либо при вводе «рабочего» экрана в специальный «ночной» режим.

Разбивка: Линии гонов

В НК заложены два алгоритма разбивки гонов:

1. разбивка по предыдущей траектории;
2. разбивка по 2-м точкам.

Разбивка гонов по предыдущей траектории основана на сохранении в оперативную память прибора последних 10 углов курса движения транспортного средства. Каждое измерение фиксируется в память прибора через 5-7 метров пройденного пути. После нажатия водителем кнопки «Разбить гоны» программа усредняет накопленную информацию и прорисовывает на экране параллельные линии со средним углом курса движения транспортного средства и с учетом введенной ширины захвата. Данная разбивка успешно применяется при обработках полей неправильной формы. Однако, на прямоугольных полях при применении такой разбивки отмечается уход линии гона от линии первой обработки из-за погрешностей определения угла курса. На гонах длиной 2-3 км уход линии гона может давать огрех в 15-40м. После повторного включения электропитания предыдущую разбивку можно восстановить.

Разбивка линий гонов по 2-м точкам основана на прорисовке первой линии гона через координаты двух введенных водителем точек. При повторном включении электропитания разбивка восстанавливается с последними использованными точками «А» и «Б».

Используется 3 метода задания начальных точек разбивки линий гонов:

1. Задание точек разбивки фиксацией координат непосредственно на поле.
2. Разбивка гонов производится по координатам точек разбивки, заранее подготовленных в текстовом файле, с указанием обозначения поля, для которого выполняется данная разбивка. Не требует подключения спутникового приемника. Данная функция может быть использована при групповой обработке поля. В этом случае все трактора группы будут работать по одинаковой разбивке.
3. Разбивка гонов производится по координатам точек, значения которых непосредственно вводятся водителем в память НК. Не требует подключения спутникового приемника. Разбивка может быть использована для групповой обработки.

Разбивка: Работа группой

Возможна работа группы из 4-х агрегатов с одинаковой шириной захвата на поле по одной разбивке.

При включении функции «режим-группа» на экране навигатора каждого агрегата группы выделяются линии гонов в  соответствии с выбранным номером агрегата.

Карта-шаблон

Используется для создания карты контура поля или направляющей траектории движения опрыскивателя («технологической колеи») на основе зарегистрированной информации ранее выполненных обработок или файла геоинформационных программ, например, «Google Планета Земля». Загрузка карты-шаблона на экран НК обеспечивает ориентировку водителя на поле, особенно при выполнении ночных обработок.

Сохранение всех выполненных обработок в шаблоны

Данная функция нужна для просмотра выполненных обработок в программе «Google Планета Земля».

Выполните преобразование исходных файлов полей в шаблоны в диалоге «Все поля в шаблоны». После чего, перенесите файлы шаблонов на ПК и откройте в программе «Google Планета Земля».

Измерение площади при помощи НК «АГРОНАВИГАТОР Smart»

Во время обработки периметра поля возможно измерить площадь плоской фигуры, ограниченной траекторией движения GPS антенны и линией, соединяющей текущее положение антенны и начальную точку файла движения. После нажатия на кнопку на экран выводятся 2 значения площади: с учетом или без учета ½ ширины захвата опрыскивателя.

Основной комплект поставки

1. Монитор «Smart».
2. GNSS смарт антенна «Стриж-02 Агро-ХХ».
3. Крепление дисплея.
4. Кабель подключения питания.
5. Переносная сумка.
6. Инструкция.
7. Паспорт.
8. Зарядное устройство.
9. Упаковочная коробка.

Варианты смарт антенны «Стриж»

1. Антенна «Стриж-02 Агро-01» – ГЛОНАСС/GPS приемник Навис NV08C-CSM (10 Гц), точность параллельного вождения 30-40 см (в течение 15-20 мин.), с ручной коррекцией местоположения в системе «Агронавигатор Smart».
2. Антенна «Стриж-02 Агро-03» – ГЛОНАСС/GPS приемник с 2-х частотной платой Unicorecomm UM482 (10 Гц, фильтр DPF) и возможностью расширения до RTK, точность параллельного вождения 15-20 см (в течение 15-20 мин.), с ручной коррекцией местоположения в системе «Агронавигатор Smart».
3. Антенна «Стриж-02 Агро-К3» – ГЛОНАСС/GPS приемник с 2-х частотной платой Unicorecomm UM482 (10 Гц, фильтр DPF) и возможностью расширения до RTK + компенсация углов крена при наклонах трактора, точность параллельного вождения 15-20 см (в течение 15-20 мин.), с ручной коррекцией местоположения в системе «Агронавигатор Smart».

Дооснащение системы комплектом автоподруливания

Применение совместно с системой «Агронавигатор» на авто тракторной технике системы автоматического вождения, включая МТЗ и самоходные опрыскиватели на шасси грузовиков (УАЗ, САДКО, ГАЗ, КАМАЗ):

• Комплект автоподруливания (электропривод EMS2 / пульт управления / комплект кабелей связи / датчик угла поворота колес).
• УКВ RTK базовая станция (геодезический штатив / смарт антенна Стриж-02 Агро-03-UNF со встроенным модемом мощностью до 10 мВт / кабель подключения).
• RTK GSM ровер (корпус / GSM модем / магнитное крепление) или RTK УКВ ровер (корпус / УКВ модем / магнитное крепление), в зависимости от условия приема и качества связи на местности.
• Блок контроля и управления (контроллер управления БКУ-4: автоматическое выдерживание нормы при изменении скорости / отключение до 18 секций/форсунок штанги (управление по «+») / дифференцированное внесение жидких и гранулированных удобрений).

Блок контроля и управления БКУ-4

Автоматическое отключение секций и концевых форсунок при заходе на обработанный ранее участок у «АГРОНАВИГАТОР Smart» возможно с внешним контроллером управления БКУ-4 с кабелем связи и управления*:

1. Автоматическое выдерживание нормы при изменении скорости.
2. Отключение до 18 секций/форсунок штанги (управление по «+»).
3. Дифференцированное внесение жидких и гранулированных удобрений.

Комплект БКУ с кабелем связи для 5 секций стоит от 85 000 руб. За каждую дополнительную секцию (возможность отключения до 18 секций) дополнительно 4 000 руб.

*Подключение электроклапанов для автоматического выдерживания нормы по сигналу расходомера и автоматического отключения до 18 секций штанги по 3-х проводной схеме подключения (управление по «+»), с контролем дополнительного датчика скорости от колеса.